Haciendo que los módulos IR personalizados funcionen bien con su línea de pintura Si alguna vez ha trabajado en líneas de pintura para automóviles, sabe cuán difícil es lograr un buen resultado. Se necesita suficiente calor para curar perfectamente la capa de pintura, pero si se excede ese nivel de calor, existe el riesgo de que el metal se deforme. Es un equilibrio delicado. Por eso, diseñamos nuestros módulos infrarrojos para que funcionen junto con los brazos robóticos. En lugar de un calentador estático, la fuente de calor permanece a la distancia y ángulo adecuados, sin importar cuán compleja sea la forma de la pieza. Haciendo que el robot y el calentador comuniquen entre sí No creemos en complicar las cosas innecesariamente. Conectamos los módulos IR directamente al PLC del robot, mediante interfaces de alta velocidad. Así funciona en la práctica: el sistema monitorea las coordenadas XYZ del robot. En el momento en que el brazo robótico llega a un área específica, el PLC aumenta la potencia del calentador. Usamos controladores PID para asegurarnos de que el calor se distribuya de manera uniforme. De esta manera, se evitan esos “puntos calientes” que se generan cuando el robot se queda demasiado tiempo en un mismo lugar. El desafío principal: hardware y calor Utilizamos emisores de infrarrojos de onda corta, ya que permiten que el calor penetre profundamente en las capas de pintura. Elegimos emisores de alta potencia para acortar los tiempos de proceso. Pero hay un trade-off: una mayor potencia significa que las piezas se calientan mucho. Es necesario asegurarse de que los sistemas de refrigeración estén bien dimensionados; de lo contrario, la carcasa del robot se sobrecalentará durante un funcionamiento continuo. Para resistir estos estrés, utilizamos vidrio de cuarzo reforzado, que puede soportar los cambios térmicos sin romperse. Instalación en el lugar de trabajo En cuanto a la instalación, lo importante es determinar el punto preciso donde debe aplicarse el calor. Es necesario calcular bien el camino que seguirá el robot para que el calor llegue exactamente donde se necesita. Incluimos soportes ajustables para poder modificar la distancia entre la lámpara y el metal. Si está demasiado cerca, se quemará la pintura. Si está demasiado lejos, se desperdicia energía y tiempo. Además, sabemos que las piezas pueden dañarse. Por eso utilizamos conectores estandarizados. Cuando una lámpara se daña, el equipo de mantenimiento puede reemplazarla en unos cinco minutos y volver a poner en marcha la línea de producción. Sin complicaciones, sin interrupciones prolongadas.