باعث شدن همکاری خوب ماژولهای مادون قرمز سفارشی با خط رنگآمیزی خودروها
اگر تا به حال در خطوط رنگآمیزی خودروها کار کردهاید، میدانید که این کار چقدر دشوار است. برای لخت شدن کامل لایه رنگ، نیاز به گرمای کافی وجود دارد؛ اما اگر گرما بیش از حد باشد، ممکن است فلز دچار تغییر شکل شود. این یک تعادل بسیار حساس است. به همین دلیل، ما ماژولهای مادون قرمز خود را طوری طراحی کردهایم که با بازوهای رباتیک همکاری کنند. به جای استفاده از گرمایشکنهای ساده، منبع گرما در فاصله و زاویه دقیقی قرار میگیرد؛ صرف نظر از شکل عجیب قطعات.
ایجاد ارتباط بین ربات و گرمایشکن
ما معتقدیم که نباید چیزها را بیش از حد پیچیده کرد. ما ماژولهای مادون قرمز را مستقیماً به PLC ربات متصل میکنیم، با استفاده از رابطهای پرسرعت. نحوه کارکرد آن این است: سیستم مختصات XYZ ربات را پایش میکند؛ در لحظهای که بازو ربات به یک قطعه خاص برخورد میکند، PLC توان لازم را فراهم میکند. ما از کنترلکنندههای PID برای کنترل تدریجی افزایش گرما استفاده میکنیم؛ یعنی اطمینان حاصل میکنیم که گرما به طور یکنواخت افزایش یابد. این کار از ایجاد «نقاط داغ» جلوگیری میکند؛ نقاطی که زمانی ایجاد میشوند که ربات برای مدت طولانی در یک نقطه میماند.
مسائل مربوط به سختافزار و گرما
ما از فرستندههای مادون قرمز موج کوتاه استفاده میکنیم؛ زیرا این فرستندهها میتوانند به عمق لایههای رنگ نفوذ کنند. ما از فرستندههایی با توان بالا استفاده میکنیم تا زمان انجام کار کاهش یابد. اما این کار معایبی دارد؛ توان بالا باعث میشود ابزارها بسیار داغ شوند. بنابراین باید مطمئن شوید که فنهای خنککننده شما به اندازه کافی قدرتمند باشند؛ در غیر این صورت، قطعات در طول شیفتهای ۲۴/۷ دچار گرمای بیش از حد خواهند شد. برای مقابله با این مشکل، ما از شیشه کوارتز استفاده میکنیم؛ زیرا این شیشه میتواند شوکهای حرارتی را تحمل کند بدون اینکه ترک بخورد.
نصب ماژولها در خط رنگآمیزی
در مورد نصب، مهمترین چیز، تعیین نقطه دقیق تأثیر گرماست. باید مسیر ربات را به گونهای تنظیم کنید که گرما دقیقاً به جای مناسب برسد. ما براچههای تنظیمپذیری نیز در اختیار شما قرار میدهیم تا بتوانید فاصله بین لامپ و فلز را تنظیم کنید. اگر فاصله خیلی کم باشد، رنگ سوخته خواهد شد؛ اگر فاصله خیلی زیاد باشد، انرژی و زمان بیشتری هدر خواهد رفت. علاوه بر این، ما میدانیم که قطعات ممکن است خراب شوند؛ به همین دلیل از کانکتورهای استاندارد استفاده میکنیم. وقتی که لامپ خراب شد، تیم تعمیراتی میتواند آن را در عرض حدود پنج دقیقه تعویض کند و خط رنگآمیزی دوباره شروع به کار کند. بدون هیچ مشکلی، بدون توقفات طولانی.