Sprawowanie, by dedykowane moduły IR dobrze współpracowały z twoją linią lakierowania
Jeśli kiedykolwiek pracowałeś na linii lakierowania pojazdów, znasz ten problem. Potrzebujesz wystarczająco dużej ilości ciepła, aby perfekcyjnie utwardzić powłokę, ale jeśli przesadzisz, ryzykujesz deformację metalu. To delikatna równowaga. Dlatego tworzymy nasze moduły podczerwieni (IR), które poruszają się razem z twoimi ramionami roboczymi. Zamiast statycznego grzałki, źródło ciepła pozostaje na dokładnej odległości i w odpowiednim kącie, niezależnie od dziwacznej formy części.
Sprawienie, by robot i grzałka „rozmawiały”
Nie wierzymy w nadmierną komplikowanie rzeczy. Podłączamy moduły IR bezpośrednio do PLC robota za pomocą szybkich interfejsów. Oto jak to w rzeczywistości działa: system monitoruje współrzędne XYZ robota. W momencie, gdy ramię dotyka określonej płyty lub spoiny, PLC zwiększa moc. Używamy kontrolerów PID do regulacji stopniowego wzrostu mocy, co po prostu oznacza, że dbamy o to, by ciepło narastało płynnie. Zapobiega to irytującym „strefom nadmiernego nagrzewania”, które występują, gdy robot zatrzymuje się na chwilę zbyt długo w jednym miejscu.
Trudniejsza część: sprzęt i ciepło
Używamy emiterów podczerwieni krótkofalowej, ponieważ faktycznie przenikają one głęboko w warstwy powłoki. Do ich wyboru przyjmujemy modele o wysokiej mocy, aby skrócić czas cyklu lakierowania. Jest jednak pewna kompromisowa strona. Wysoka moc oznacza, że wszystko staje sięgorące. Bardzo gorące. Musisz upewnić się, że twoje wentylatory chłodzące są odpowiednio dobrze dobrane, w przeciwnym razie obudowa może się przegrzać podczas pracy przez 24 godziny na dobę. Aby poradzić sobie z obciążeniem spowodowanym ciągłym włączaniem i wyłączaniem, używamy wzmocnionego szkła kwarcowego. Może ono wytrzymać uderzenia termiczne bez pękania.
Uruchomienie na Twojej linii produkcyjnej
Jeśli chodzi o sam montaż, kluczowe jest ustalenie punktu centralnego. Musisz zaplanować trasę robota tak, aby ciepło trafiało dokładnie tam, gdzie powinno. Dodajemy regulowane uchwyty montażowe, dzięki którym możesz dostosować odległość między lampą a metalem. Jeśli będzie za mała? Spalenisz lakier. Za duża? Marnujesz energię i czas. Ponadto wiemy, że części się psują. Dlatego używamy standardowych złączy. Gdy lampa w końcu przestanie działać, twoja załoga konserwacyjna może ją wymienić w ciągu około pięciu minut i przywrócić pracę linii. Bez żadnych problemów, bez długich przerw.